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深蘭科技熊貓無(wú)人駕駛巴士。資料照片

編者按

北方的沙塵暴、南方的暴雨，高低起伏的地形，多樣、典型的地貌種類(lèi)，日常道路上的車(chē)流、人流……路測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜成為中國(guó)公司研發(fā)智能汽車(chē)技術(shù)的重要優(yōu)勢(shì)。“路測(cè)質(zhì)量”而非“路測(cè)里程”是無(wú)人駕駛汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)“進(jìn)化”的重要?jiǎng)恿ΑｋS著多地開(kāi)放路測(cè)連點(diǎn)成線、連線成片，智能汽車(chē)技術(shù)在中國(guó)加速迭代?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，智能汽車(chē)將重新定義人車(chē)關(guān)系和生活方式，汽車(chē)從交通工具變?yōu)橐苿?dòng)智能終端、儲(chǔ)能單元和數(shù)字空間，從而激發(fā)海量消費(fèi)需求。

滄州：破局自動(dòng)駕駛商業(yè)化

□記者 杜一方 石家莊報(bào)道

科幻電影中，常能看到乘客在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中談天說(shuō)地的畫(huà)面，這個(gè)場(chǎng)景如今正在成為現(xiàn)實(shí)。不過(guò)，應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的復(fù)雜性仍是無(wú)人駕駛商業(yè)落地的難點(diǎn)之一，對(duì)于駕駛?cè)藖?lái)說(shuō)近乎本能的駕駛反應(yīng)，對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)則意味著大量的傳感數(shù)據(jù)、綜合處理和算法積累，因此在各種封閉試驗(yàn)場(chǎng)、半封閉、開(kāi)放式試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行路測(cè)必不可少。

河北滄州市作為我國(guó)北方地區(qū).早開(kāi)放主城區(qū)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)試運(yùn)營(yíng)的城市，目前擁有國(guó)內(nèi)..的無(wú)人車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路路網(wǎng)，具有全域性特點(diǎn)，連點(diǎn)成線、連線成片，這種不間斷性的路網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛.有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的測(cè)試場(chǎng)景。

載人測(cè)試路網(wǎng)擴(kuò)容

2020年5月14日，滄州市宣布開(kāi)放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)載人測(cè)試路網(wǎng)，范圍從滄州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)延伸至主城區(qū)。

曾幾何時(shí)，這里的一切都還是空白。

三年前，伴隨首批Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）在燕趙大地上的“獅城”滄州留下..條車(chē)轍，百度Apollo京津冀規(guī)模化載人測(cè)試正式啟程。

2019年11月7日，30輛百度Apollo自動(dòng)駕駛汽車(chē)排成整齊隊(duì)列，從滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)出發(fā)，迅速融入街頭，這是我國(guó)..區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛可載人測(cè)試路網(wǎng)正式開(kāi)放。時(shí)隔半年，《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者在滄州市百度Apollo自動(dòng)駕駛體驗(yàn)站看到，前來(lái)體驗(yàn)無(wú)人車(chē)的市民絡(luò)繹不絕。

在測(cè)試范圍擴(kuò)大的同時(shí)，自動(dòng)駕駛逐步融入人們的生活日常。根據(jù)百度地圖的自動(dòng)駕駛推薦站點(diǎn)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2021年4月，滄州已有151個(gè)自動(dòng)駕駛站點(diǎn)投入使用。

路測(cè)里程大幅增長(zhǎng)

不斷深化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)測(cè)試，推動(dòng)了無(wú)人車(chē)性能的改善及其商業(yè)化應(yīng)用。

2020年9月，滄州市自動(dòng)駕駛“新科技 新文旅”活動(dòng)啟動(dòng)，標(biāo)志著河北省首條常態(tài)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)旅游專(zhuān)線正式開(kāi)通。

“常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛文旅線路開(kāi)通，意味著以自動(dòng)駕駛為代表的人工智能已開(kāi)始慢慢滲透到人們的衣食住行之中?！卑俣裙局悄荞{駛事業(yè)群戰(zhàn)略運(yùn)營(yíng)部總經(jīng)理尚國(guó)斌說(shuō)。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化的探索也在緊鑼密鼓進(jìn)行中。2021年3月12日，滄州向百度Apollo及其生態(tài)合作伙伴云圖科技頒發(fā)了首批無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試通知書(shū)和自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)通知書(shū)，標(biāo)志著中國(guó)..橫跨主城區(qū)的城市開(kāi)放路網(wǎng)從測(cè)試向商用邁進(jìn)。

值得一提的是，這是國(guó)內(nèi)..在政策上明確了示范運(yùn)營(yíng)收費(fèi)機(jī)制，破局自動(dòng)駕駛商業(yè)化。未來(lái)，百度Apollo將通過(guò)折扣優(yōu)惠、發(fā)放體驗(yàn)券等多種形式探索收費(fèi)機(jī)制。

2020年年底，滄州發(fā)布修訂后的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)管理辦法，..增加了“無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試”和“示范運(yùn)營(yíng)”章節(jié)。這份升級(jí)版政策文件指出，測(cè)試主體申請(qǐng)開(kāi)展無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試，需滿足三個(gè)條件：累計(jì)在開(kāi)放道路測(cè)試?yán)锍坛^(guò)50000公里，單車(chē)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)10000公里，且無(wú)發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況。

只有“聰明車(chē)”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，“智能通信”等亦不可或缺。據(jù)云圖科技公司總經(jīng)理湯祎巍介紹，目前，云圖科技正在開(kāi)展基于5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的“5G云代駕”測(cè)試，后續(xù)將逐漸從園區(qū)半封閉場(chǎng)景下，轉(zhuǎn)到在開(kāi)放道路場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試。

滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)黨工委副書(shū)記、管委會(huì)常務(wù)副主任韓光普表示，滄州正在謀劃開(kāi)放快速路、高速路等更多豐富道路場(chǎng)景，下一步，將實(shí)現(xiàn)從主城區(qū)全面覆蓋向城際道路覆蓋的更大測(cè)試區(qū)域路網(wǎng)。

打造“自動(dòng)駕駛之城”

《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，在真實(shí)的道路測(cè)試過(guò)程中，由于無(wú)人車(chē)外觀和普通車(chē)輛不一樣，經(jīng)常會(huì)有好奇的社會(huì)車(chē)輛并排行駛對(duì)其拍照、打招呼，甚至故意切車(chē)等，給測(cè)試人員及車(chē)輛造成一定影響。此外，現(xiàn)實(shí)中更多的復(fù)雜多變路況也給無(wú)人車(chē)測(cè)試帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。

“相比國(guó)內(nèi)其他城市，滄州在融入度和難度方面都比較高，隨之而來(lái)的正是實(shí)用度的提升?！卑俣華pollo自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同（滄州）應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，滄州市政府發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的決心很大，政策支持很有力度，測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的開(kāi)放道路路網(wǎng)環(huán)境..國(guó)內(nèi)。

韓光普表示，滄州目前擁有國(guó)內(nèi)..的無(wú)人車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路路網(wǎng)，具有全域性特點(diǎn)，連點(diǎn)成線、連線成片。這種不間斷性的路網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛.有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的測(cè)試場(chǎng)景，而任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)則為自動(dòng)駕駛的規(guī)?；瘻y(cè)試和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)打下了很好的基礎(chǔ)。

《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者了解到，今年下半年，由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主辦、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司承辦的第七屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國(guó)際交流會(huì)將在滄州召開(kāi)。基于良好的開(kāi)放測(cè)試道路環(huán)境，自動(dòng)駕駛道路驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)方法和標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證工作也將落地滄州。

“預(yù)計(jì)2021年下半年，L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(chē)、自動(dòng)駕駛小巴將在滄州啟動(dòng)測(cè)試運(yùn)營(yíng)。云圖科技將聯(lián)合百度Apollo，通過(guò)大量測(cè)試?yán)^續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同技術(shù)迭代，不斷豐富自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，探索自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式?！睖t巍說(shuō)。

值得注意的是，4月19日，滄州正式開(kāi)放無(wú)人車(chē)夜間運(yùn)營(yíng)，將運(yùn)營(yíng)時(shí)間從原先的到下午4點(diǎn)延長(zhǎng)到了晚上11點(diǎn)，從而進(jìn)一步滿足民眾出行需求。

“目前，滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)正在規(guī)劃建設(shè)全國(guó)..智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與無(wú)人系統(tǒng)檢測(cè)中心，計(jì)劃打造全域開(kāi)放的研發(fā)、測(cè)試、檢測(cè)和應(yīng)用場(chǎng)景，助推無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)落實(shí)聚集?！表n光普說(shuō)。

天津：智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)測(cè)試完成閉環(huán)

□記者 宋瑞 天津報(bào)道

在城市道路行駛過(guò)程中，搭載多重傳感器的無(wú)人駕駛汽車(chē)，實(shí)時(shí)檢測(cè)路況、自動(dòng)分析紅綠燈路口等待時(shí)長(zhǎng)、判斷行人過(guò)馬路行為，實(shí)現(xiàn)與周邊環(huán)境“精密互動(dòng)”，并在信息交換中計(jì)算..駕駛路線，確保一路暢通無(wú)阻……曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻大片中的場(chǎng)景正在成為現(xiàn)實(shí)。

在2020年6月揭牌成立的天津（西青）...車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)內(nèi)，其構(gòu)建的“虛擬測(cè)試場(chǎng)-封閉測(cè)試場(chǎng)-開(kāi)放測(cè)試道路”三級(jí)測(cè)試體系，覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)測(cè)試的全過(guò)程，形成完整閉環(huán)，為車(chē)企和零部件廠商提供良好的測(cè)試應(yīng)用環(huán)境，讓車(chē)輛更智能，讓道路更聰明。

虛擬、實(shí)測(cè)硬核檢驗(yàn)

近日，《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者走入虛擬測(cè)試場(chǎng)，首先映入眼簾的是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真平臺(tái)”。記者看到，虛擬仿真車(chē)正在雨雪、揚(yáng)沙等復(fù)雜多變的天氣環(huán)境和不同道路環(huán)境中“行駛”?！拔覀兛梢越柚摂M仿真方法對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行可重復(fù)、可評(píng)價(jià)的性能測(cè)試，總結(jié)在測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，迭代優(yōu)化算法。”仿真軟件開(kāi)發(fā)工程師沈永旺說(shuō)。

截至目前，這一國(guó)內(nèi)..的虛擬測(cè)試場(chǎng)，在全國(guó)采集了百萬(wàn)公里的典型道路數(shù)據(jù)，累計(jì)完成了200萬(wàn)段測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)片段，并開(kāi)發(fā)了數(shù)十萬(wàn)個(gè)虛擬仿真場(chǎng)景，為上汽、廣汽、北汽等30多家企業(yè)提供虛擬仿真環(huán)境部署及功能驗(yàn)證服務(wù)。

“高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)復(fù)雜的算法在虛擬測(cè)試場(chǎng)景中運(yùn)行，不僅可以加速算法迭代和驗(yàn)證、提升智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)對(duì)周邊環(huán)境的‘感知’能力、大幅縮短企業(yè)的研發(fā)周期，還能夠借助更加危險(xiǎn)極限的場(chǎng)景對(duì)車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試。”中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)室主任趙帥說(shuō)。

當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的人工智能控制算法在虛擬測(cè)試場(chǎng)中運(yùn)行成熟后，便可以進(jìn)入封閉測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試。

隨著一鍵啟動(dòng)，一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)被“喚醒”。在位于天津市西青區(qū)封閉測(cè)試場(chǎng)10公里的環(huán)路行程中，車(chē)輛“從容”應(yīng)對(duì)了轉(zhuǎn)彎、等待紅燈、前車(chē)急剎車(chē)、行人過(guò)馬路、前方車(chē)輛匯入、避讓緊急車(chē)輛等多種復(fù)雜交通場(chǎng)景。

中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司首席..、智能網(wǎng)聯(lián)部部長(zhǎng)秦孔建介紹，車(chē)內(nèi)搭載了高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，能夠?qū)崟r(shí)快速識(shí)別周?chē)h(huán)境，使得車(chē)輛能夠從容應(yīng)對(duì)各類(lèi)交通場(chǎng)景。與此同時(shí)，測(cè)試數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)反饋到后臺(tái)數(shù)據(jù)處理中心，形成的分析結(jié)果和測(cè)試報(bào)告會(huì)被及時(shí)發(fā)送給企業(yè)。

據(jù)記者了解，封閉測(cè)試場(chǎng)占地約98萬(wàn)平方米，規(guī)劃了快速環(huán)路、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）直線區(qū)等7大功能分區(qū)。目前，一期31萬(wàn)平方米已投入試運(yùn)營(yíng)，其中試驗(yàn)停車(chē)區(qū)、保密車(chē)間等配套建筑和高速環(huán)路、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)等分區(qū)已投入使用。

“封閉測(cè)試場(chǎng)可以開(kāi)展20多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外法規(guī)要求的封閉場(chǎng)地測(cè)試和研發(fā)測(cè)試。”秦孔建說(shuō)，在預(yù)計(jì)將于2021年下半年開(kāi)始施工的二期封閉測(cè)試場(chǎng)建設(shè)項(xiàng)目中，雨霧模擬路、住宅區(qū)道路、公交站臺(tái)、鐵道路口等多功能測(cè)試區(qū)將可逐一實(shí)現(xiàn)，符合多重場(chǎng)景測(cè)試需求，“將更有助于進(jìn)行車(chē)輛智能網(wǎng)聯(lián)功能測(cè)試。”秦孔建說(shuō)。

“車(chē)路協(xié)同”成為亮點(diǎn)

此外，開(kāi)放測(cè)試道路也在同步運(yùn)行。目前，天津市西青區(qū)首期已開(kāi)放24.5公里開(kāi)放測(cè)試道路，其二期項(xiàng)目將進(jìn)一步增加測(cè)試?yán)锍膛c應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建“三環(huán)兩線”發(fā)展布局，逐步形成城市級(jí)開(kāi)放測(cè)試道路的雛形。

與此同時(shí)，“車(chē)路協(xié)同”成為開(kāi)放測(cè)試道路中的一大亮點(diǎn)。天津（西青）...車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)以天津南站區(qū)域?yàn)橹攸c(diǎn)建設(shè)區(qū)域，改造了86個(gè)全息感知路口，覆蓋范圍約8平方公里。通過(guò)部署蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡(luò)、5G通信網(wǎng)絡(luò)、智能化交通設(shè)施和感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“車(chē)-車(chē)”“車(chē)-人”“車(chē)-路”的互聯(lián)。

“路口的傳感器、攝像頭可以將實(shí)時(shí)路況信息及時(shí)傳遞給車(chē)輛，真正構(gòu)建起車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系。”天津市永泰恒基投資有限公司策劃部部長(zhǎng)徐磊說(shuō)。該公司是天津（西青）...車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的投資、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)主體單位。

“比方說(shuō)，行人處于車(chē)輛感應(yīng)盲區(qū)時(shí)，道路傳感器便可發(fā)揮作用，向車(chē)輛傳遞這一信息，從而讓車(chē)輛行駛更安全、更便捷、更通暢；同時(shí)，有助于提升城市道路管理水平、優(yōu)化交通通行效率?！毙炖谡f(shuō)。

三級(jí)體系確保效果

2021年起，天津（西青）...車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)將逐步完成

西青區(qū)全域400個(gè)路口的智能化設(shè)施改造與各類(lèi)平臺(tái)搭建，實(shí)現(xiàn)信息的有效傳輸與互聯(lián)互通，為公眾出行、自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用打造完善的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用環(huán)境。

“三級(jí)測(cè)試體系環(huán)環(huán)相扣，能夠逐步提高智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)測(cè)試的覆蓋率，充分保障測(cè)試結(jié)果的有效性?！鼻乜捉ㄕf(shuō)，這不僅可以助力企業(yè)完善產(chǎn)品功能，還可以保證智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)道路運(yùn)行安全，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用逐步推向現(xiàn)實(shí)。

秦孔建表示，未來(lái)，天津（西青）...車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)將以三級(jí)測(cè)試體系為指導(dǎo)，加快測(cè)試評(píng)價(jià)工具及測(cè)試用例研究開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試環(huán)境多區(qū)域、成片化、規(guī)?；ㄔO(shè)，形成“研發(fā)-測(cè)試-應(yīng)用”多維度服務(wù)的發(fā)展格局，為企業(yè)提供覆蓋智能汽車(chē)全生命周期的綜合測(cè)評(píng)體系，助力我國(guó)智慧交通體系建設(shè)。

重慶：“全能型考場(chǎng)”助自動(dòng)駕駛“堵漏”

□記者 黃興 重慶報(bào)道

地形高低起伏，除了高速環(huán)路、長(zhǎng)隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等之外，還有“3D城市”“5D立交”等獨(dú)特資源，覆蓋全球85%以上交通場(chǎng)景及環(huán)境，堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的“全能型考場(chǎng)”……自動(dòng)駕駛方興未艾，山城重慶正成為各車(chē)企、研發(fā)機(jī)構(gòu)競(jìng)相“搶灘”開(kāi)展路測(cè)的目的地。

中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司是重慶自動(dòng)駕駛路測(cè)第三方管理與檢測(cè)單位之一。該公司智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試工程師任泉森告訴《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者，早在2018年，重慶就允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展合法路測(cè)，并成為繼北京、上海之后第三個(gè)支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展合法路測(cè)的城市。近年來(lái)，受重慶獨(dú)特的地形條件等因素吸引，長(zhǎng)安、金康、慶鈴、東風(fēng)雪鐵龍等車(chē)企，以及百度等開(kāi)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的企業(yè)紛至沓來(lái)。迄今為止，重慶已累計(jì)發(fā)放30余張牌照，車(chē)型涵蓋SUV、轎車(chē)、特種環(huán)衛(wèi)車(chē)、商用貨車(chē)、小巴車(chē)等。

與此同時(shí)，重慶開(kāi)展路測(cè)的道路也不斷“擴(kuò)容”，已由2018年的9.6公里增至目前的100公里以上，道路類(lèi)型包括普通道路、城市快速路和山地道路，主要分布于重慶高新區(qū)、永川區(qū)、兩江新區(qū)，開(kāi)放道路已開(kāi)始進(jìn)行載人/載物測(cè)試。其中，永川L4級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)基地已正式投用。

“截至目前，長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景的匹配測(cè)試和超過(guò)5000萬(wàn)公里的路測(cè)；駕駛員可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管車(chē)輛?！遍L(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華表示，重慶擁有著豐富的道路場(chǎng)景，開(kāi)展路測(cè)的條件得天獨(dú)厚。長(zhǎng)安汽車(chē)在渝開(kāi)展了大量的道路測(cè)試，可精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)在平原地區(qū)測(cè)試無(wú)法發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，助力完善自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。

梁鋒華舉例說(shuō)，測(cè)試車(chē)輛在平原地區(qū)的平整路面行駛可能沒(méi)有問(wèn)題，但到了重慶的超高或起伏路面，車(chē)輛控制則會(huì)暴露出一些風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而可以在后期針對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)予以?xún)?yōu)化解決。此外，重慶的隧道較多，可以對(duì)車(chē)輛的光線適應(yīng)性實(shí)現(xiàn)較好的考察，利于優(yōu)化攝像頭進(jìn)出隧道時(shí)對(duì)光線的動(dòng)態(tài)感知。

自動(dòng)駕駛路測(cè)啟動(dòng)以來(lái)，在技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了顯著進(jìn)步。任泉森告訴《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者，從重慶地區(qū)開(kāi)展測(cè)試的車(chē)輛來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步主要體現(xiàn)在：算法持續(xù)升級(jí)，傳感器等對(duì)車(chē)道線、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)志、行人、車(chē)輛等目標(biāo)識(shí)別能力提高；決策規(guī)劃方面，舒適性和安全性均大為提升；技術(shù)路線方面，由原本的單車(chē)智能向V2X網(wǎng)聯(lián)、5G遠(yuǎn)程駕駛等方向轉(zhuǎn)變。

無(wú)人駕駛車(chē)輛要真正“上路”，政策合規(guī)也是重要一環(huán)。著眼于此，重慶近年來(lái)力促自動(dòng)駕駛路測(cè)步入合法合規(guī)軌道。據(jù)悉，《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理辦法（試行）》已于去年10月出臺(tái)，明確了相關(guān)道路類(lèi)型，同時(shí)配套道路分類(lèi)規(guī)范已下發(fā)至各相關(guān)部門(mén)；升級(jí)了測(cè)試種類(lèi)，允許滿足一定條件下的車(chē)輛進(jìn)行載人載物測(cè)試；開(kāi)啟了互認(rèn)模式，助力重慶打造國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試高地，吸引企業(yè)來(lái)渝開(kāi)展測(cè)試驗(yàn)證、示范應(yīng)用和技術(shù)創(chuàng)新。

針對(duì)如何更好地完善自動(dòng)駕駛路測(cè)軟硬件環(huán)境，任泉森表示，目前，重慶路端設(shè)備密度仍有待提升，比如，激光雷達(dá)、攝像頭、信號(hào)發(fā)射器等在開(kāi)放測(cè)試場(chǎng)地布設(shè)不足，而其對(duì)實(shí)現(xiàn)“車(chē)路協(xié)同”至關(guān)重要，因此需要在這方面持續(xù)發(fā)力。

梁鋒華則認(rèn)為，未來(lái)，在完善自動(dòng)駕駛路測(cè)軟硬件環(huán)境方面，尤其需要重視高清地圖及定位領(lǐng)域，應(yīng)加緊制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并強(qiáng)化推廣應(yīng)用，助力實(shí)現(xiàn)“車(chē)路協(xié)同”，助推自動(dòng)駕駛走向普及應(yīng)用。

深圳：為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)立法護(hù)航

□記者 印朋 深圳報(bào)道

深圳市坪山區(qū)有一道獨(dú)特的風(fēng)景線——一輛長(zhǎng)著“熊貓”前臉的無(wú)人駕駛巴士，每天載著乘客，穿梭于區(qū)內(nèi)城市道路上。目前，深圳市坪山區(qū)已開(kāi)通交通中心無(wú)人駕駛小巴、深蘭科技熊貓無(wú)人駕駛巴士、Auto XRobotaxi三條示范線路，為市民帶來(lái)全新的公共出行體驗(yàn)。

坪山區(qū)設(shè)有深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交通測(cè)試示范區(qū)。據(jù)悉，該平臺(tái)已為16家企業(yè)提供自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)，完成測(cè)試?yán)锍?.3萬(wàn)公里。依托區(qū)內(nèi)5G通信建設(shè)和多功能智能桿全域覆蓋工程，坪山區(qū)正在開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)全域開(kāi)放融合信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為構(gòu)建坪山區(qū)全域開(kāi)放的基礎(chǔ)設(shè)施提供支撐底座。

總部位于深圳市坪山區(qū)的車(chē)企比亞迪股份有限公司，近年來(lái)在汽車(chē)“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”的“汽車(chē)新四化”進(jìn)程中，已經(jīng)將汽車(chē)視為“移動(dòng)智能終端”。

“一臺(tái)手機(jī)只有十幾個(gè)傳感器，而汽車(chē)上的傳感器超過(guò)340個(gè)。未來(lái)，你只要上車(chē)，手機(jī)就可以被車(chē)接管。公司正在將更多控制權(quán)限開(kāi)放給專(zhuān)業(yè)人士，開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)應(yīng)用程序，未來(lái)想象空間更大。”比亞迪董事長(zhǎng)兼總裁王傳福說(shuō)。

深圳市坪山區(qū)工信局局長(zhǎng)李萌說(shuō)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將重新定義人車(chē)關(guān)系和生活方式，汽車(chē)從交通工具變?yōu)橐苿?dòng)智能終端、儲(chǔ)能單元和數(shù)字空間，從而激發(fā)海量消費(fèi)需求。

在廣州南沙，安裝小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件設(shè)備的雷克薩斯SUV車(chē)輛，每天穿梭于城市道路的車(chē)流中。目前，小馬智行自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已超500萬(wàn)公里，公司估值逾50億美元。

“中國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方面的政策追趕速度很快。”小馬智行副總裁莫璐怡非常關(guān)心深圳市在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)立法層面的突破。

深圳市人大常委會(huì)辦公廳3月23日發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例（征求意見(jiàn)稿）》。根據(jù)征求意見(jiàn)稿，深圳市政府可以選擇車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū)全域開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點(diǎn)。

此外，根據(jù)深圳市發(fā)展和改革委員會(huì)3月31日印發(fā)的《深圳市新能源汽車(chē)推廣應(yīng)用工作方案（2021-2025年）》，深圳將提升本地新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展層級(jí)，完善新能源乘用車(chē)產(chǎn)品矩陣，從產(chǎn)品安全性、技術(shù)先進(jìn)性和智能網(wǎng)聯(lián)化等方面不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力和品牌度，匹配私家車(chē)市場(chǎng)不斷升級(jí)的新型消費(fèi)需求。

“路測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜是中國(guó)公司研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的重要優(yōu)勢(shì)之一。北方的沙塵暴天氣、南方的暴雨天氣，以及日常道路上的車(chē)流、人流等應(yīng)用場(chǎng)景的路測(cè)，均可以幫助我們完善自動(dòng)駕駛程序?！蹦粹f(shuō)，“路測(cè)質(zhì)量”是無(wú)人駕駛汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)“進(jìn)化”的重要?jiǎng)恿?，而不僅僅是“路測(cè)里程”。
轉(zhuǎn)自新華網(wǎng)